协调式交通信号控制机
PL-44G交通信号控制机
选用自带GPS校时功能及具有绿波带功能的网络型交通信号控制机（本方案中选用PL-5D-44G），信号机在GPS卫星时钟同步或在指挥中心联网状态下，能将所有该款信号机在统一时间状态下协调工作。
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PL-5D型协调式智能交通信号控制机
PL-5D型交通信号控制主机系统是针对目前中国复杂交通的现状，吸收国内外道路交通信号控制机的先进经验，由杭州普乐科技有限公司自主研制的具有国内领先水平的集中协调式交通信号控制机。
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