一、描述

1.1 范围

  PL-5D型交通信号控制主机系统是针对目前中国复杂交通的现状，吸收国内外道路交通信号控制机的先进经验，由杭州普乐科技有限公司自主研制的具有国内领先水平的集中协调式交通信号控制机。

  该交通信号控制主机系统是采用基于32位微ARM7处理器，具有较强的控制和通信功能，其硬件电路和软件设计都采用模块化设计思想。控制系统机体主要由控制箱、配电单元和机柜组成。控制箱主要包括机架。机架主要包括控制板、输出板、车辆检测器，由总线连接在一起。配电单元包括开关、保险丝、配电板、电源、漏电保护、避雷模块等组成。各个板卡通过LED灯指示板卡的工作状态，便于安装和维护。可通过对控制系统手动控制面板操作，执行应急的黄闪、全红和手动步进等控制指令。

1.2 标准规范

  符合国家标准道路交通信号控制机GB25280-2010。

二、特点

  ⑴ 采用32位嵌入式微处理器（ARM），拥有更快速的数据处理速度；

  ⑵ 320*240液晶屏显示，支持中英文菜单操作，操作简便；

  ⑶ 支持手持PDA操作模式（Android平台APP），控制灵活；

  ⑷ 协调控制连接可用多种接口方式接入指挥中心，包括有线和无线RJ-45以太网络接口和RS-485的串行通信接口，接口丰富；

  ⑸ 灯色输出接口包括RS-485、RS-232、AC220V输出接口方式，输出板可以自定义（通过修改板上地址码，便于维修件通用），输出方式多样化，AC220V接口方式，灯色输出交流220伏：56路（可扩展至110路独立输出：机动车信号灯60路、非机动车信号灯30路、行人20路），每路最大输出负载500W。；

  ⑹ 倒计时输出接口采用RS485接口方式，支持普乐协议和国标倒计时协议；

  ⑺ 具备无线或者有线手动操作接口, 支持本地勤务控制，支持2键遥控器简单无线接入控制模式（2键支持进入/退出勤务、步进功能）；

  ⑻ 标准配置，具有自动故障检测模块故；

  ⑼ 相位：十六个独立相位控制（可扩展至40相位）；

  ⑽ 检测输入：32路检测输入(TTL电平)，支持视频检测输入、微波雷达检测输入、地磁感应输入、超声检测输入等输入模式；

  ⑾ 具有直接接入GPS功能；

  ⑿ 支持远程勤务控制、快速公交BRT控制、自感应控制、自适应控制等；

  ⒀ 黄闪、全红、关灯控制功能：在红灯故障、需要警示或是由于事故等需要禁行的特殊情况下的可采取黄闪、全红或是关灯控制

  ⒁ 支持多种协议，自主协议、NTCIP、国标GB20999-2007等协议；

  ⒂ 板卡支持热插拔；

  ⒃ 具备断电数据保存功能，数据断电保存期限大于5年；

  ⒄ 机箱材质及外层防腐处理：2MM热镀锌钢板，喷塑，防水、防潮、防尘，本信号机可在大风、大雨、冰雹、雷雨等恶劣环境下正常运行；

  ⒅ 工作电压：220V±10%，工作频率：50~60Hz；

  ⒆ 工作温度：-40℃~85℃，工作湿度：5%~90%；

  ⒇ 防护等级：IP65。

三、电气特性

3.1 输入特性

3.2 输出特性

四、保护功能

4.1 过压保护

  本控制机自带输出过压保护功能。输入电压超过或低于电压输入范围内，本信号控制机自动进入故障保护状态，进入主板和输出板保护模式，并且输出信号采用黄闪信号或者熄灯。

4.2 短路保护

4.3 输入保护

  电源有符合3C标准要求的保险电阻保护交流输入端。

五、环境条件

5.1 温度工作环境：

  控制系统正常的工作温度：-40～＋85℃。

5.2 湿度

  控制系统正常工作的相对湿度：0% ～ 95%。

5.3 防水

  通过雨淋试验，试验中和试验后工作均应正常，信号控制器机柜内部无渗水或积水现象。

5.4 防尘

  交通信号控制器在承受粉尘试验中及试验后，工作均正常，信号控制器机柜内部无大量积尘。

5.5 防锈蚀

  机箱材质及外层防腐处理：2MM热镀锌钢板，喷塑信号控制器在承受盐雾试验后，工作正常，信号控制器机柜、内部机架等金属部件没有严重锈蚀情况。

六、安全规格

6.1 绝缘阻抗

  信号机电源电极或与电源电极相连的其它导电电路和机柜、安装机箱等易触及部件（不包括避雷器）间的绝缘电阻>10MΩ，经恒温恒湿试验后，绝缘电阻大于5MΩ。

6.2 绝缘耐压

  在电源电极或与之相连的其它导电电路和机柜、安装机箱等易触及部件（不包括避雷器）之间施加1500V、50Hz试验电压，试验中未出现击穿现象，试验后信号机无电气故障，功能正常。

七、电磁兼容

  本信号控制机在静电放电、电快速瞬变脉冲群、浪涌、电压短时中断等电磁骚扰环境下无电气故障，试验结果评定符合GB/T17626.2、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.11系列标准中2级要求，即允许其基本功能暂时降低或丧失，但在试验结束后能自行恢复正常。信号机内贮存的方案数据完整不丢失。

八、机械规格

8.1 外观尺寸

  主机箱外形尺寸为：高1570mm×宽540mm×厚410mm。

PL-5D内部正面视图

PL-5D内部背面视图

8.2 硬件结构

  标准PL-5D控制系统硬件板卡主要包括主控制板1块、输出板20块（12块机动车指示、4块非机动车指示和4块人行道指示）、车辆检测接入板1块、电源检测板1块、手持操作屏1只、供电与保护单元1套等。

选配模块

  1）线圈车流量检测方式：车辆检测器和线圈若干，系统最大支持32路线圈检测输入；

  2）视频检测方式：标准十字路口高清视频检测单元4台，车辆检测码转换器1台，电源线和屏蔽双绞线若干；

  从系统的可维护性及系统的可靠性上考虑，采用模块化结构设计，将控制系统分成三个部分：机箱、手动显示操作单元、车流量检测单元、供电与保护单元。机箱中包括注控制板、输出板、车检板等；车流量检测单元包括相应检测方式所需设备；保护与供电部分包括配电单元、防雷模块、漏电保护模块、供电主回路模块。

主控系统模块清单

PL-5D系统模块结构示意图

PL-5D控制系统模块结构示意图

8.2.1 主控板单元接口

8.2.2 输出板单元接口

8.2.3 车辆检测单元接口

视频检测单元

码转换接口板卡

检测信号码转换单元示意图

8.2.4 电源检测板单元接口

8.2.5 主供电回路